[SDK]export_semantic_segmentationのメソッドにclassesとstart_indexを追加

現状カラーパレットのindex開始値が1からとなっているが
0からにしたい等pallet次第で変わるので追加したい。  

またindex次第でclasssもデフォルトの状態だとずれるので、
classesを修正したもので出力できるように追加する。