inbetriebnahme_kurz

Inbetriebnahme Kurzanleitung

1. Bootloader (BL) flashen:

• cd openHCAN
• in der ARCH.INC z.B. MCU = atmega644p wählen
• make
• cd hcanbl
• make flash

2. hcan-address ändern zu 161:

• telican -c 1023
• -> "set address 161"
  
  Ein jungfreulicher "µC" hat die Adresse 1023. Daher kann ein Verbindung zu ihm wie folgt aufgebaut werden: telican -c 1023
  (Wichtig: Nur je einen jungfreulichen µC an den Bus schließen!)

3. Boardtyp setzen:

• telican -c 161
• -> "set boardtyp 4" (fuer C1612) // alternativ: "set ee 4 4"
• -> "set boardtyp 5" (fuers UI)

4. App flashen:

• cd openHCAN/firmwares/controllerboard
• make all
• make load adr=161

5. Konfiguration einspielen

• telican -c 161 ...

optional - Übersicht verschaffen, Loglevel setzen:

• hcan-discover zeigt die am Bus befindlichen Boards an
• telican -c 161
• -> "set sysloglevel 2" (critical und error -Meldungen)