bananapi hi

Funktion des Hostinterfaces per CAN-Controller des Bananapi

Das Hostinterface verbindet das LAN mit dem HCAN Bus. Es leitet HCAN Frames transparent in beiden Richtungen weiter - es besitzt keine eigene HCAN Adresse.

Der Banana Pi BPI-M1(+) bietet sich als Hostinterface an, da seine "Cortex-A7 A20" CPU einen CAN-Controller integriert hat. Somit wird zum Anschluss an den CAN-Bus lediglich ein CAN-Bus-Transceiver (hier: SN65HVD230D) benötigt, welcher an CON3 angeschlossen wird.

Achtung nur der Banana Pi BPI-M1 und der Banana Pi BPI-M1+ haben den besagten Can-Controller in der CPU integriert!
Den Banana Pi BPI-M1 erkennt man leicht an dem gelben Anschluss wie auf dem Bild unten.
Den Banana Pi BPI-M1+ erkennt man grossen "A20" Schriftzug auf dem Chip in der Mitte.

CON3 GPIO Header

wiringPi	GPIO	Funktion	Pin	Pin	Funktion	GPIO	wiringPi
		VCC-3V3	1	2	VCC-5V
8	PB21	TWI2-SDA	3	4	VCC-5V
9	PB20	TWI2-SCK	5	6	GND
7	PI3	GPCLK	7	8	UART3-TX	PH0	15
		GND	9	10	UART3-RX	PH1	15
0	PI19	IO-0(UART2-RX)	11	12	IO-1	PH2	1
2	PI18	IO-2(UART2-TX)	13	14	GND
3	PI17	IO-3(UART2-CTS)	15	16	IO-4(CAN_TX)	PH20	4
		VCC-3V3	17	18	IO-5(CAN_RX)	PH21	5
12	PI12	SPI0_MOSI	19	20	GND
13	PI13	SPI0-MISO	21	22	IO-6(UART2_RTS)	PI16	6
14	PI11	SPI0_CLK	23	24	SPI0_CS0	PI10	10
		GND	25	26	SPI0_CS1	PI14	11

Verbindung zum CAN-Transceiver

SN65HVD230D	Bananapi-CON3-Pin
Pin 1 - CAN_TX	16
Pin 2 - GND	14
Pin 3 - 3.3V	17
Pin 4 - CAN_RX	18
Pin 5 - Vref: offen	-
Pin 6 - CANL	-
Pin 7 - CANH	-
Pin 8 - Rs: 10 k zu Pin 2	-

CAN-Transceiver Breakout-Board, z. B.: "SN65HVD230 CAN bus transceiver communication module For Arduino" (z.B. CAN waveshare). Oder selbst löten :-)
Prinzipiell scheint der SN65HVD230 am Banana Pi wesentlich zuverlässiger zu funktionieren als z.B. der MCP2551.

Auf dem Bananapi werden noch die benötigten hcan-Dienste installiert. Fertig. Der Dienst hcansocketd ist der hcanhid-Ersatz.

Betriebssystem: Armbian 21.08 (Debian 11 - Bullseye)

hier

Anhang

Wenn der CAN-Transceiver falsch angeschlossen ist...

Bananapi-HW-Details