Negative filtered output

[arozsny]

Hi, I tied to use your lib, but for both IIR and FIR, when I touched the analog pin0, and changed the delay to 50, I've got negative values. Median filter was working fine.

like this:

In: 519 - Out: 521
In: 516 - Out: 518
In: 504 - Out: 511
In: 492 - Out: 501
In: 481 - Out: 490
In: 499 - Out: 490
In: 539 - Out: 513
In: 527 - Out: 529
In: 618 - Out: 563
In: 609 - Out: 602
In: 729 - Out: 142
In: 732 - Out: -423
In: 745 - Out: -541
In: 711 - Out: -575
In: 661 - Out: -616
In: 631 - Out: -145
In: 751 - Out: -6
In: 765 - Out: -435
In: 742 - Out: -533
In: 673 - Out: -590
In: 701 - Out: -618
In: 769 - Out: -587
In: 751 - Out: -561
In: 765 - Out: -557
In: 705 - Out: -574
In: 696 - Out: -605
In: 691 - Out: -617
In: 685 - Out: -623
In: 682 - Out: -628
In: 677 - Out: -633
In: 673 - Out: -638
In: 668 - Out: -642
In: 664 - Out: -646
In: 659 - Out: -651
In: 656 - Out: -143
In: 651 - Out: 478
In: 648 - Out: 611
In: 642 - Out: 637
In: 639 - Out: 640
In: 634 - Out: 638
In: 631 - Out: 634
In: 626 - Out: 630
In: 623 - Out: 626
In: 618 - Out: 622
In: 614 - Out: 618
In: 610 - Out: 614
In: 605 - Out: 609
In: 601 - Out: 604
In: 599 - Out: 601
In: 595 - Out: 598
In: 592 - Out: 594
In: 588 - Out: 590
In: 585 - Out: 587
In: 582 - Out: 584
In: 579 - Out: 581
In: 577 - Out: 579
In: 574 - Out: 576
In: 573 - Out: 574
In: 556 - Out: 567
In: 566 - Out: 562
In: 552 - Out: 559
In: 558 - Out: 556
In: 545 - Out: 553
In: 546 - Out: 547
In: 538 - Out: 543
In: 539 - Out: 540
In: 536 - Out: 538
In: 533 - Out: 535