[jsk_data] add dependency to jsk_topic_tools

[eisoku9618]

by @garaemon さん

[garaemon]

ERROR: unable to launch [/home/travis/ros/ws_jsk_common/devel/lib/jsk_topic_tools/string_relay ~input:=string_relay_31/output __name:=string_relay_32 __log:=/home/travis/.ros/log/b79e87b8-7706-11e5-9e5c-3f351d2b585a/string_relay_32-35.log]: Resource temporarily unavailable

https://docs.oracle.com/cd/E19455-01/806-2720/msgs-719/index.html

Resource temporarily unavailable
原因
このエラーは、システムのプロセステーブルがいっぱいになっているために fork(2) システムコールが失敗した、あるいはメモリーまたはスワップ空間が足りないためにシステムコールが失敗したことを示します。また、ユーザーがそれ以上プロセスの作成を許されていない可能性もあります。

対処方法
システムがリソースを解放するまで待ちます。ただし、このメッセージがシステムに頻繁に表示される場合は、カーネルを再構成して、使用可能なプロセスを増やします。プロセステーブルのサイズを大きくするには、/etc/system ファイルにある MAXUSERS の値を増やします。MAXUSERS のデフォルト値は、M バイト単位のメインメモリーの総量から 2 を引いた値です。

特定のユーザーがそれ以上プロセスを作成できない場合は、memorysize の制限を超えている可能性があります。詳細は、limit(1) のマニュアルページを参照してください。