Project Goal

Project goal is to develop an operating system for a radio controlled mini submarine ("Denise" from J.-Y. Cousteau at 1:45 scale) based on Arduino.

Planned functionality:

• speed control

• steering with motors ("tank steering")

• diving tank

• light

• battery control

• rc signal quality detection ("fail safe")

• water detection

• depth control (small sensor needed)

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Projektziel ist ein Betriebssystem für ein ferngesteuertes Mini-Tauchboot ("Denise" von J.-Y. Cousteau im Maßstab 1:45) auf Basis des Arduino.

Geplante Funktionen:

• Geschwindigkeitsregelung

• Steuerung über Antriebsmotoren ("Panzersteuerung")

• Tauchtank

• Sonderfunktion Scheinwerfer

• Batterieüberwachung

• RC-Signalerkennung ("fail safe")

• Wassereinbruchsmelder

• Tauchtiefenerkennung (wenn ein passender Sensor gefunden wird)