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Welcome to the Multi-modal-Sensor-based-System wiki!

참여기관(책임자)

• 한국로봇융합연구원 최영호 본부장 (rockboy@kiro.re.kr)
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목표

• 센서 모듈 성능 개선
• 다중센서 I/F & 캐리브레이션
• 동기화 및 전처리 기술
• DB 획득

과제

• 멀티센서 Stabilizing
• 멀티센서 Calibration
• 에이전트 Localization