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Welcome to the Multi-modal-Sensor-based-System wiki!

참여기관

• 
• 최영호 본부장 (rockboy@kiro.re.kr)
• (uty@kiro.re.kr)

목표

• 멀티모달 센서 시스템의 Stabilizing 및 방수/방진/방열 성능 개선
• 멀티모달 센서 시점 일치를 위한 다중센서 I/F & 캐리브레이션 속도 개선
• 학습 효과를 높이기 위해 양질 DB 구축을 위한 다중 센서 데이터 선별을 위한 시간 동기화 수집 SW 프레임워크 개발
• 멀티모델 센서 데이터 DB 획득

과제

• 멀티센서 Stabilizing
• 멀티센서 Calibration
• 에이전트 Localization