Descrição

O projeto apresenta a construção de um carrinho que joga futebol usando Arduino UNO R4.

Protótipo

Vista Frontal	Vista Superior

Vista Lateral Esquerda	Vista Lateral Direita

Componentes

• 2 x Roda Hobby 65mm
• 1 x Protoboard 400 pontos
• 1 x Roda Boba - Rodízio 25mm
• 1 x Módulo Driver Ponte H - L9110
• 1 x Placa Arduino UNO R4 Wi-fi
• 2 x Bateria Li-Ion 18650 3,7V - 2550mAh
• 1 x Suporte para 2 Baterias Li-Ion 18650
• 1 x Mini Atuador Solenoide Jf-0530b - 12v
• 2 x Motor DC 3-6V com Caixa de Redução em Ângulo
• 1 x Filamento PLA Voolt3D 1.75mm 1kg - Azul Metalizado V-Silk

Montagem do circuito

Pinout do Arduino UNO R4 Wi-fi

1. Conecte o pino GND do Arduino no lado negativo da protoboard;
2. Conecte o pino Vin do Arduino no lado positivo da protoboard;
3. Conecte o pino VCC do Módulo Driver Ponte H L9110 no lado positivo da protoboard;
4. Conecte o pino GND do Módulo Driver Ponte H L9110 no lado negativo da protoboard;
5. Conecte o pino A-1A do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 8 do Arduino;
6. Conecte o pino A-1B do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 9 do Arduino;
7. Conecte o pino B-1A do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 10 do Arduino;
8. Conecte o pino B-1B do Módulo Driver Ponte H L9110 no pino 11 do Arduino;
9. Solde os jumpers, conectados às portas do Módulo Driver Ponte, nos terminais dos motores — sendo duas portas para cada motor.

App para controlar o carrinho

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