Pathfinding con A* - Unity

Proyecto hecho en Unity versión 2021.3.8f1.

Mediante la utilización de GameObjects se aplica el algoritmo de búsqueda A* (A estrella). Esto gracias a la identificación de los elementos de la escena, diferenciando entre lo que es un camino libre y uno bloqueado. Es posible cambiar la forma del camino mediante un archivo tiles.json, en el cual se define la posición bajo una perspectiva bidimensional (x, z con "y" como altura), además de un parámetro blocked que define si ese tile corresponde a una sección bloqueada.

Es posible utilizar una versión funcional (WebGL) del proyecto mediante el siguiente enlace.

Requisitos

• Es necesario contar con la versión de Unity 2021.3.8f1 o una compatible.
• Añadir la librería TextMeshPro, esto se puede realizar fácilmente mediante el gestor de paquetes de Unity.

Diagrama de Flujo para A*

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