Arduinoを使ったESCでのモーター制御

概要

このプロジェクトはArduinoを使用して、ESC（Electronic Speed Controller）でモーターを制御します。具体的には、アナログピンからの電圧を読み取ってモーターの速度を調整します。

機能

• モーターの起動と停止を制御
• アナログピンからの電圧に基づいてモーターの速度を調整
• シリアルモニターで状態と電圧を表示

必要なもの

• Arduino（この例ではArduino Nanoが使用されています）
• 電子スピードコントローラ（ESC）
• モーター
• 適切な電源

配線

• A1: アナログ電圧入力
• Pin 6: 停止スイッチ
• Pin 10: 開始スイッチ
• Pin 9: ESCへのPWM信号

インストール

1. Arduino IDEをインストール
2. 必要なライブラリ（Servoなど）をインストール
3. ソースコードをArduinoにアップロード

使い方

• 開始スイッチを押すと、モーターが動き出します。
• 停止スイッチを押すと、モーターが停止します。
• アナログピンA1に電圧を供給すると、その電圧に基づいてモーターの速度が変わります。