Object Detection Module

description

• Object detection 을 수행하는 모듈이다.
• 입력이 video 일 경우, detected object 에 대한 tracking 기능도 제공한다.
• 제공하는 algorithm
  • YOLO34
    • CPU version 과 GPU version 을 모두 지원한다.
  • DeepSort
• 3 개의 동작 모드를 제공한다.
  • image path processing
  • video file processing
  • image processing server

Next Steps

• pydarknet 의 image input format 은 RGB 가 이날 BGR 이다.
  이에 대한 성능 평가를 진행해야 한다. (200322)

Requirements

Python Packages

$ conda create --name visual python=3.7.3
$ conda activate visual
$ pip install opencv-python==4.1.1.26
$ pip install opencv-contrib-python==4.1.1.26
$ pip install pillow==7.0.0
$ pip install matplotlib==3.2.1
$ pip install psutil==5.6.7 $ pip install moviepy==1.0.1
$ pip install yolo34py-gpu

• YOLO34 python package.
  Refer to https://pypi.org/project/yolo34py-gpu/
• It is noted that yolo34 python package doesn't support MAC OS.
  Refer to madhawav/YOLO3-4-Py#41

System Configuration

• YoloGpuPackage 를 사용할 경우, libdarknet.so 폴더가 LD_LIBRARY_PATH 에 정의되어 있어야 한다.

Module Server Interface Protocol

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Module Test

Operation Test

Image Path Processing

• Image path 폴더에 있는 모든 이미지 파일을 처리한다.

Video File processing

• Video file 을 처리한다.

Image Processing Server

Parameter Test

detect_height parameter

• Object detection 함수로 입력되는 이미지의 크기를 고정하는 변수이다.
• 매우 큰 이미지가 들어올 경우, 계산 시간을 줄이기 위해 적당한 이미지로 resize 한 이후 Object_Detection 을 수행한다.
• Object detection 결과는 변경된 이미지에 대한 결과이므로, 이를 다시 원 이미지 크기에 맞춰 재조정되는지 확인해야 한다.
• ini['OBJECT_DETECCT']['detect_height'] 값을 변화시켜 가면서 object detection 결과를 확인해야 한다.

roi parameter

• Object detection 을 수행하는 영역을 정의하는 변수이다.
• 이를 조정해 가면서 object detection 이 그 영역에서만 동작하는지 확인해야 한다.
• ini['OBJECT_DETECT']['roi'] 값을 변화시켜 가면서 object detection 결과를 확인해야 한다.

Module Test Summary

category	Task	Verification	Remark
Operation test	Image path processing	hoon@200326
Operation test	Video path processing	hoon@200326
Operation test	Image processing server	hoon@200326
Parameter test	detect_height	hoon@200326
Parameter test	roi	hoon@200326
Parameter test	tracker_	hoon@200328