去掉CONCURRENCY编译条件

**Enhancement**
当miniob 加上 CONCURRENCY 编译条件之后才会编译出多线程可用的程序。当时这么设计是为了简化程序，特别是对于新手，单线程的程序会更加容易上手。但是现在代码越来越难维护，而且如果测试题目都是单线程时，死锁的调试也是比较容易的，因此默认编译并发，也就是去掉 CONCURRENCY 编译条件没有什么问题。