Программа для сохранения данных с датчиков: gps приёмника [для получения широты, долготы], барометра [для получения высоты], измерителя мощности сигнала
В файле merge_config определены параметры работы программы: параметры работы датчиков, директория для сохранения данных, названия портов
Управление работой программы осуществляется через последовательный порт к которому подключется радиомодем беспилотника, либо любое устройство, реализующее соответствующий протокол передачи. По радиоканалу можно указать параметры работы измерителя мощности [частоту, ширину полосы], получить состояние работы датчиков [подключен / не подключен]
Код написан для работы на платформе asus tinker board s [ОС Debian 10]