Pi在本工程中主要指树莓派之类以派命名的单板计算机SBC(single board computer)，包括以树莓派为主的ARM cortex A主芯片的单板计算设备。
随着越来越多的平台开始支持单板计算设备，市场上也出现了越来越多的开源硬件产品，但综合生态因素，还是头部的 Raspberry Pi拥有更多的资源支持，包括软件和硬件外设。
除了树莓派之外，还被广泛认可支持的的Pi设备有：德州仪器Beaglebone，高通DragonBoard，英特尔MinnowBoard
国产3 Pi： orange pi, banana pi, nano pi
