collision

自前物理エンジン向け2D/3D衝突判定 MathLibraryに依存しているのでそちらもインクルードが必要。

サポートしているオブジェクト

- 2D衝突判定
		- 点(Pt)
		- 円(Circle)
		- 線(line)
		- 線分(seg)
		- 半直線/レイ(Ray)
		- Axis Aligned Bounding Box(Aabb)
- 3D衝突判定
		- 点(Pt)
		- 球(Sphere)
		- 線(line)
		- 線分(seg)
		- 半直線/レイ(Ray)
		- 平面(Plane)
		- 三角形(Tri)
		- 四角形(Square)
		- 視垂台(Frustum)
		- Axis Aligned Bounding Box(Aabb)
		- Oriented Bounding Box(Obb)

詳細

ヘッダ見てください。