Robot 2

Configuracion y script de lanzamiento para navegación autónoma.

DISCLAIMER: si bien el repositorio se llama rtabmap_robot2_fie, en realidad lanza todos los nodos necesarios para la conduccion autonoma.

Uso

roslaunch rtabmap_robot2_fie navigating.launch

TODO

• Limpiar rtabmap.launch
• Agregar un launch personalizado de realsense2
• Personalizar configs...