RaspberryPi OSカーネルrpi-6.12への対応

[KuraZuzu]

What does this implement/fix?

Raspberry Pi OSのカーネルrpi-6.12系に対応します。

Does this close any currently open issues?

#98

How has this been tested?

Raspberry Pi Mouse V3の実機でビルドし、サンプルプログラム（step.1~6）の動作を確認しました。

動作環境

以下の環境で動作を確認しました。

• Raspberry Pi Mouse V3
  • Raspberry Pi 4B+ (4GB)
• OS
  • Raspberry Pi OS (64bit)
    • 6.12.25+rpt-rpi-v8
  • Ubuntu Server 24.04
    • 6.8.0-1028-raspi
  • Ubuntu Server 22.04
    • 5.15.0-1077-raspi

Any other comments?

GitHub ActionsのUbuntu 20.04サポート終了に伴い、worlfowsのファイルから該当構成を削除しました。

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[KuraZuzu]

rpi-6.12系で削除されたspi_masterマクロをspi_controllerに置き換えしましたが、spi_busnum_to_master関数との関係性を分かりやすくするために、変数名はmasterのままにしています。

[YusukeKato]

私のほうでも下記の環境でビルドできることを確認しました。

• Ubuntu 22.04 LTS
  • 5.15.0-1077-raspi
• Raspberry Pi OS (64bit)
  • 6.12.25+rpt-rpi-v8
• Raspberry Pi OS (32bit)
  • 6.6.31+rpt-rpi-v7l
  • 6.12.25+rpt-rpi-v7l

修正内容問題ないかと思います。
一つだけコメントしましたのでご確認をお願いいたします。

[KuraZuzu]

レビューありがとうございます。提案されたコミットを適用しました。

[YusukeKato]

修正ありがとうございました！
LGTMです！