OpenCV 入门记录

• 文件读入
  imread("filename")
• 数据类型 Mat 存放各类型图像数据 用于存放读入/处理后的图像
  Mat a;
• 函数cvtColor 图像色彩空间转换 (HSV/灰度图)
  cvtColor(input,output,type COLOR_BGR2GRAY)
• 函数threshold 图像二值化 (超过指定亮度的显示) threshold(input,output,thresh,maxth,THRESH_BINARY)
• 函数findContours 寻找图像中的亮块 存储在vector内
  findContours(input,vector<vector<Points>>,RETR_EXTERNAL(外层轮廓), CHAIN_APPROX_SIMPLE(简化点))
• 数据类型 Rect 通过函数boundingRect转化counter为Rect矩形框 用于最终绘制
  Rect rect = boundingRect(contour)
• 函数rectangle 将Rect绘制在Mat上
  rectangle(Mat, Rect, SRGBColor, width)
• 函数imshow 将Mat渲染在屏幕上
  imshow(name,Mat)
• 函数imwrite 将Mat输出为文件
  imwrite("result.png", Mat);

灯条(装甲板)识别

• 通过较高亮度的二值化排除大部分暗部像素
• 排除面积过小/大的counter噪音
• 通过两次遍历Rect数组 查找宽高相差不大的矩形框(两灯条)精确装甲板位置

To Do List

• 算法适应性较差
• 利用yolo识别装甲板的可行性
• 对旋转中装甲板的预判和射击提前量