VDO-SLAM: A Visual Dynamic Object-aware SLAM System

将fast-livo视觉部分移植到faster-lio中，使用自适应体素的地图表征形式，最新版加入STD描述子检测回环并更新在分支fastlivo_voxel_std中

This repo contains the code of the paper "Learned Inertial Odometry for Autonomous Drone Racing", RA-L 2023.

Tight Learned Inertial Odometry

重构nerf代码，更加容易读懂

Python scripts form performing stereo depth estimation using the HITNET model in ONNX.

Python scripts for performing stereo depth estimation using the HITNET Tensorflow model.

手写卡尔曼滤波 + 形象理论 + 轻量数学

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM

Detailed comments for HSO

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial

MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition (WACV 2023)

LET-NET: A lightweight CNN network for sparse corners extraction and tracking

edition 2 of the slambook

SGM，立体匹配StereoMatching最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学！

纵向控制：PID ;横向控制：Stanely \ LQR \ MPC

Hardware-synchronized device for FAST-LIVO (Handheld & UAV).

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

A curated list of awesome neural radiance fields papers

完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。

我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；②仓库持续更新中，不建议 fork）

PatchMatchStereo，倾斜窗口经典，效果极佳，OpenMVS&Colmap稠密匹配算法。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学！

Merge superpoint、lightglue、MixVPR into VINS-FUSION for loop closure with TensorRT

[CVPR2023] Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

[CVPR'24] Robust Synthetic-to-Real Transfer for Stereo Matching