Robonix Android 客户端 v0.7.0

Full Changelog: v0.6.0...v0.7.0

Robonix Android 客户端 v0.6.0

下载

• robonix-client-android-v0.6.0.apk — 独立签名 release 包 (Android 8.0+)

安装

下载 APK，手机端允许「安装未知来源应用」后打开安装即可。首次使用在「设置」填写机器人地址（支持自动局域网发现）。

v0.6.0 变更亮点

🌟 RTDL 行为树交互与视觉重构

• 串行流水线布局（Pipeline Layout）：Sequence / Selector / Fallback 组合节点改为严格垂直自上而下单向串行管道排列；Parallel 节点保持横向分支并行展开，层级逻辑清晰直观。
• 胶囊视觉与极简排版：胶囊统一加宽至 240dp，去除繁杂冗余标签，精简为单行清晰标题（#序号 节点动作）与极简独立状态胶囊（[ ✓ 成功 ]、[ ● 运行中 ]、[ ✕ 失败 ]、[ 等待 ]）。
• 动态流光能量脉冲：为行为树活跃分支增加动态流光粒子流动特效与箭头导向，实时指示机器人当前执行逻辑走向。
• 底部悬浮轮次目录条：轮次控制与时序回溯由顶部移至屏幕底部中央悬浮坞（◀ | [ ≡ 第 X 轮 / 共 Y 轮 ▾ ] | ▶ | [ ● 实时 ]），点击目录胶囊可唤起整全轮次快速跳转抽屉。

🛡️ 多任务隔离与状态修正

• 多任务严格隔离：解决纯文本任务（0 轮 RTDL）误复用最新任务实时执行树的 Fallback 缺陷；无行为树任务展示专属友好空状态，顶部切换栏随时可切回其他任务。
• 任务抽屉倒序排列：任务选择抽屉默认按时序倒序排列，最新发起的任务置于最顶端（任务 #N (最新)），省去手动向下滑动。
• 节点失败状态精准识别：底层动作返回 CANCELED、CANCELLED、ABORTED 或 leafResult.success == false 时，全面纳入失败集合高亮显示为红色 [ ✕ 失败 ]，修复此前显示为「等待」的误导问题。
• 大 Payload 防闪退保护：截断日志展示（保留完整内容于剪贴板），修复 Jetpack Compose 在渲染超大文本（1MB+ 激光雷达点云/图像输出）时触发的 Constraints 溢出崩溃。

⚙️ 架构与数据持久化

• TaskState 序列化入库：会话本地存储全面支持多任务摘要序列化与反序列化，冷启动或重连时完整保留历史任务与轮次状态。
• 版本号：0.6.0 (versionCode 6)

Robonix Android 客户端 v0.5

下载

• robonix-client-android-v0.5.apk — 签名 release 包 (Android 8.0+)

安装

下载 APK，手机端允许「安装未知来源应用」后打开即可。首次使用在「设置」填写机器人地址（支持自动发现）。

v0.5 变更

• 语音链路修复：修复手机端「No audio data received」——AudioBridge 现在真正建立 WebSocket 连接并实现机器人反向音频协议（mic_start/mic_stop/speaker_*/control_request），支持麦克风 PCM 上行与 TTS PCM 下行播放；握手完成前不报告就绪，一轮语音结束后释放音频桥槽位，避免与桌面客户端互相抢占
• 会话卡死修复：语音会话结束时复位 isBusy / isTaskRunning / activeTurnId，输入框不再永久停留在「干预当前任务」
• 聊天页视觉区分：RTDL 计划轮次、TTS 播报状态等旁白改为淡色单行脚注，不再以气泡呈现，与机器人真正说的话区分开
• 健康页闪烁修复：硬件健康读数加入 800ms 保持窗口并丢弃「-1」无数据帧，模拟环境约 300ms 的健康抖动不再导致摘要、部件树与 3D 模型配色闪烁
• 开发者日志：设置页新增「开发者日志」查看器，支持筛选 / 复制 / 清空，日志同时保留在内存环形缓冲与轮转日志文件中
• 版本：0.5 (versionCode 5)