Robonix Android 客户端 v0.5

下载

• robonix-client-android-v0.5.apk — 签名 release 包 (Android 8.0+)

安装

下载 APK，手机端允许「安装未知来源应用」后打开即可。首次使用在「设置」填写机器人地址（支持自动发现）。

v0.5 变更

• 语音链路修复：修复手机端「No audio data received」——AudioBridge 现在真正建立 WebSocket 连接并实现机器人反向音频协议（mic_start/mic_stop/speaker_*/control_request），支持麦克风 PCM 上行与 TTS PCM 下行播放；握手完成前不报告就绪，一轮语音结束后释放音频桥槽位，避免与桌面客户端互相抢占
• 会话卡死修复：语音会话结束时复位 isBusy / isTaskRunning / activeTurnId，输入框不再永久停留在「干预当前任务」
• 聊天页视觉区分：RTDL 计划轮次、TTS 播报状态等旁白改为淡色单行脚注，不再以气泡呈现，与机器人真正说的话区分开
• 健康页闪烁修复：硬件健康读数加入 800ms 保持窗口并丢弃「-1」无数据帧，模拟环境约 300ms 的健康抖动不再导致摘要、部件树与 3D 模型配色闪烁
• 开发者日志：设置页新增「开发者日志」查看器，支持筛选 / 复制 / 清空，日志同时保留在内存环形缓冲与轮转日志文件中
• 版本：0.5 (versionCode 5)