Hand Gesture Recognition for Social Robotics | Riconoscimento di Gesti per la Robotica Sociale
L'interazione umana, considerando la sfera della comunicazione non-verbale, è basata su una vasta gamma di gesti sociali, come i saluti, le espressioni facciali, i movimenti del corpo e molti altri. Il riconoscimento dei gesti sociali è diventato negli ultimi anni un argomento di grande interesse nella ricerca sull'intelligenza artificiale, poiché permette di creare sistemi che possono rilevare e comprendere il comportamento umano. Questi sistemi possono trovare applicazione in vari settori, come la sicurezza, la salute mentale, la robotica sociale e l'interazione uomo-macchina. La comprensione dei gesti sociali richiede la combinazione di diverse tecniche, come l'analisi del movimento, l'elaborazione delle immagini e la modellizzazione del comportamento umano. In questa tesi, si esplora il tema del riconoscimento dei gesti sociali effettuati con l'utilizzo delle mani, con un focus sulla sperimentazione condotta sul robot sociale Pepper.
Il primo obiettivo è quello di fornire una panoramica sullo stato attuale della ricerca, esaminando le tecniche più avanzate e le sfide che devono ancora essere affrontate per rendere il riconoscimento dei gesti sociali una realtà pratica e funzionale.
Il secondo è quello di mostrare come la robotica sociale possa essere di grande aiuto in ambito educativo e non, soprattutto in riferimento a categorie di persone più fragili.