v2.2.0

新增功能

• MessageLoop 回调分发：intra、FDBUS 与 SOME/IP 节点支持 attach() / detach()；intra queue 绑定后直接投递目标 loop。
• SOME/IP payload 序列化：新增 Serializer::kSomeipType 与一组 VLINK_SOMEIP_* 宏，按字段自动生成 Bytes 编解码，覆盖嵌套结构、容器、map、union 与 TLV，并可配置大小端、AUTOSAR alignment 和长度宽度；头文件 include/vlink/extension/someip_serializer.h 需显式包含。
• AUTOSAR SOME/IP 生成器：支持合并多个 ARXML，并可按类型或 package 生成带依赖关系和汇总入口的多个头文件；生成注释保留类型、字段、上限、INIT-VALUE 来源及实际 deployment 信息，直接字段的 maximum 同步用于接收校验或截断。
• 自研日志后端：新增公开的 LoggerBackend，支持异步写入、队列背压、周期刷新、固定/时间戳轮转、UTC 和 backtrace。
• 格式化修饰符：vlink::format 与 MLOG_* 支持完整的 std::format 风格 spec，含动态宽度/精度、long double、nullptr、format_as 扩展点、{:?} 和返回 std::string 的 format()；无效 spec 宽容忽略，不抛异常。

改进

• QoS 预设调整：kLarge 更名为 kStream（URL 名 stream），history 由 KeepLast(500) 调整为 KeepLast(100)；kBest 的 history 由 KeepLast(200) 调整为 KeepLast(10)，避免饱和链路上过深的写者历史持续重传消费端已追不上的样本。
• 日志后端配置：CMake ENABLE_LOG_BACKEND / Conan enable_log_backend 取代原后端选择项；Android/QNX CMake 与 Android.bp 默认使用平台日志，其余构建默认启用自研后端；移除 spdlog、Quill、DLT 及其开关和依赖。
• 日志后端迁移：原 CMake SELECT_LOG_BACKEND / Conan select_log_backend 已删除；改用 LoggerBackend 时设置新开关为 ON，在 Android、QNX、Linux 上改用平台日志时设置为 OFF；旧 VLINK_ENABLE_LOG_{SPD,QUI,DLT,NAT} 特性宏不再提供。
• 日志插件与热路径：LoggerPluginInterface 新增 flush()，钩子改为 noexcept，修复初始化递归与卸载排空；日志宏通过运行期级别过滤后才求值参数。现有插件需适配并重新编译。
• MessageLoop 背压：普通与优先级满队列阻塞改为在容量释放或退出时唤醒；全局阻塞策略也会响应策略切换，避免固定 1 ms 轮询。
• 内存池增长粒度：惰性增长改为按最多 64 KiB（且不小于单块）的小 chunk 安装，限定触发增长线程的单次缺页突发；预分配与分配/释放热路径不变，惰性层 chunk 数量相应增多。
• SHM 初始化：内置内存策略调整为 1 mini / 2 低 / 3 中 / 4 高，默认使用 3；原 1 / 2 / 3 档调用方需对应迁移为 2 / 3 / 4。vlink-check、vlink-bench 与 SHM 单元测试自启 RouDi 时使用 2。

修复

• QoS 时间约束默认值：所有内置 QosProfile 均默认构造 Deadline 与 Lifespan，使其时长字段统一为 -1，避免预设额外施加发布周期约束，并防止跨机时钟偏差导致样本被过早丢弃；自定义 QoS 仍可显式配置有限值。
• 边界正确性：自定义日志 handler 异常不再越过 noexcept 边界，C 风格超长日志不再写入截断 NUL；修复 signed __int128_t 构造丢失高 64 位。
• RPC 超时判定：请求按绝对截止时间等待并拒绝截止时间之后到达的响应，避免调度延迟导致超时响应被误判为成功。
• SHM 并发发布：序列化共享同一地址的 Publisher 对底层发布端口的 loan、归还和发送操作，避免多发布者并发破坏端口状态。
• Windows 退出挂死：新增 Utils::is_terminating() 探测进程终止阶段；终止期间各模块单例改为泄漏式释放、析构跳过跨线程清理，避免 ExitProcess 后 DLL 卸载回调中的锁死锁。