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⚡ VLink

面向自动驾驶与具身智能的高性能 C++17 通信中间件

一套类型安全的统一 API 覆盖进程内、共享内存、车载以太网与跨机网络，更换通信后端仅需修改 URL 前缀，业务代码无需改动。

当前支持 12 种传输后端、14 种序列化格式、3 种通信模型与 6 个核心原语，并提供安全加密、录制回放、服务发现、命令行工具及 Foxglove / Rerun 可视化桥接。

📚 文档

资源	链接
🌐 官方网站	https://thun-res.github.io/vlink/
📖 开发者文档（中文）	https://thun-res.github.io/vlink/zh_cn/
📘 开发者文档（英文）	https://thun-res.github.io/vlink/en_us/

📊 项目报告

报告	摘要	完整报告
🚀 性能基准	Benchmarks	https://thun-res.github.io/vlink/bench/
🧪 代码覆盖率	Coverage	https://thun-res.github.io/vlink/coverage/

🧭 资源

• 📦 源码仓库 — https://github.com/thun-res/vlink
• 🛠️ 构建工具 vkit — https://github.com/thun-res/vkit
• ⬇️ 发布下载 — https://github.com/thun-res/vlink/releases
• 💬 问题反馈 — https://github.com/thun-res/vlink/issues

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🕒 更新于 3a587cd90a88da816c95730ac7db856b0b61bc2d。