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Esse projeto consiste em simular um veículo autônomo que identifica obstáculos através de um sensor ultrassônico que mede a distância e define a melhor rota e um infravermelho que identifica objetos, degraus e depressões, possibilitando-o desviar dos mesmos. A programação do robô foi desenvolvida utilizando a linguagem C no software de desenvolv…
Graduation project repository, Real-time vehicle detection using two different approaches. HOG+SVM traditional approach and Deep Learning based approach using state of the art YOLO convolutional neural network.