OpenClawPi: AgileX Robotics 技能集合库

• OpenClawPi 是模块化技能集合仓库，聚焦机器人核心功能的快速集成与复用，覆盖机械臂控制、抓取、视觉感知、语音交互等关键场景，为机器人的二次开发和应用落地提供开箱即用的技能组件。

📋 目录

• OpenClawPi: AgileX Robotics 技能集合库
  • 📋 目录
  • ✨ 仓库特性
  • 🚀 快速开始
    • openclaw部署
    • 1. 克隆项目
    • 2. 提示Agent学习技能
  • 📦 技能模块说明
  • 🤝 贡献指南
  • 📄 许可证
  • 📞 联系方式

✨ 仓库特性

• 🧩 模块化设计：每个技能独立封装，支持按需集成、单独调试，降低耦合度。
• 🎯 场景化适配：覆盖抓取、视觉、语音、机械臂控制等核心场景。
• 🚀 易扩展：统一的技能接口规范，新增自定义技能仅需遵循模板即可快速接入。

🚀 快速开始

openclaw部署

进入OpenClaw官网https://openclaw.ai/

执行一键安装命令：

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

接下来进行OpenClaw配置

1. 选择'YES'
2. 选择'QuickStart'
3. 选择'Update values'
4. 选择你使用的提供商,推荐免费的Qwen，OpenRouter，Ollama
5. 选择你希望使用的公司的模型
6. 选择一个默认模型
7. 选择你将要接入龙虾的APP
8. 选择网页搜索提供商
9. 选择技能（暂时不需要）
10. 钩子全选
11. 选择'restart'
12. 选择'Web UI'

1. 克隆项目

git clone https://github.com/vanstrong12138/OpenClawPi.git

2. 提示Agent学习技能

以抓取技能为例：

用户： 请学习vl_vision_skill

📦 技能模块说明

模块名称	功能说明	核心依赖
agx-arm-codegen	机械臂代码生成工具，自动生成轨迹规划、关节控制代码，支持自定义路径模板。	pyAgxArm
grab_skill	机器人抓取技能，包含夹爪控制、目标位姿校准、抓取策略（单点/自适应抓取）。	pyAgxArm
vl_vision_skill	视觉感知技能，支持目标检测、视觉定位、图像分割。	SAM3，Qwen3-VL
voice_skill	语音交互技能，支持语音指令识别、语音反馈、自定义指令集配置。	cosyoice

🤝 贡献指南

我们欢迎社区贡献，无论是修复bug、新增技能模块，还是优化文档，都可以按照以下步骤参与：

1. Fork 本仓库。

2. 新增功能需附带示例和测试用例。

3. 提交PR，描述清晰的修改内容、用途及测试结果。

4. 经过代码审核后合并。

📄 许可证

本仓库基于 MIT 许可证开源，详见 LICENSE 文件。

📞 联系方式

• 问题反馈：提交 GitHub Issue（优先）

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