Raspi-Greifarm

Project 3rd Semester (Sose 2018) Computer Eng. HTW Berlin

Legostein Sortierroboter , 5 Farbe
Adafruit Servo Hat mit PWM Mikrokontroller PCA9685 (Library by https://github.com/TeraHz/PCA9685),
4 Servommotoren, ein Oled display (Library by https://github.com/iliapenev/ssd1306_i2c),
Farbsensor TCS3200 Funktionen von Max Ruhnau (https://github.com/MaxArne/).
Code Implementierung und Zusammenbauen von Giovanni Rodriguez Gutierrez.

to compile:

g++ greifarm3.cpp servo.cpp ssd1306_i2c.c -lwiringPi -o greifarm

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 9 Commits
DEMO_OLED.c		DEMO_OLED.c
DEMO_Sensor.c		DEMO_Sensor.c
DEMO_Servosteuerung.cpp		DEMO_Servosteuerung.cpp
README		README
README.md		README.md
TCS3200.c		TCS3200.c
Zeittest_nicht_fuer_Raspi.c		Zeittest_nicht_fuer_Raspi.c
greifarm.cpp		greifarm.cpp
greifarm3.cpp		greifarm3.cpp
oled_fonts.h		oled_fonts.h
servo.cpp		servo.cpp
servo.h		servo.h
ssd1306_i2c.c		ssd1306_i2c.c
ssd1306_i2c.h		ssd1306_i2c.h