webots-controllers-template

这是一个 webots 仿真软件的控制器模板，封装了如下功能：

• Robot 封装类
  • Motor
  • Lidar
  • Emitter
• Supervisor 封装类
  • Receiver
  • Emitter
  • Keyboard

对于上述的功能，提供了如下方法：

• Robot

  • addMotor(std::string name)

  • addEmitter(std::string name)

  • addLidar(std::string name)

  • getMotor(std::string name)

  • getEmitter(std::string name)

  • getLidar(std::string name)

  • setVelocity(double angle, double speed)

  • send(data)

  • getPointCloud()

• Supervisor

  • addEmitter(std::string name);

  • addReceiver(std::string name);

  • addKeyboard();

  • getNode(std::string DEF);

  • getEmitter();

  • getReceiver(std::string name);

  • getKeyboard();

  • setVelocity(webots::Node* robot_node, double angle, double speed);

  • unpack();