Leonardo Cassiano dos Santos
LINK PARA ACESSAR O REPOSITÓRIO: https://github.com/yLeonardo99/carrinho-arduino
Este repositório contém o código-fonte de um projeto desenvolvido em sala de aula para simular o funcionamento de um carrinho controlado por sensores utilizando um Arduino. O projeto controla dois motores DC e ajusta sua velocidade com um potenciômetro, além de utilizar fotoresistores para detectar obstáculos e parar o movimento automaticamente.
- Controle de motores DC para movimentação do carrinho.
- Ajuste de velocidade através de um potenciômetro.
- Sensores fotoresistivos para detectar obstáculos.
- Interrupção automática do movimento ao detectar um obstáculo.
- C++ (Linguagem de programação).
- Arduino IDE (Ambiente de desenvolvimento).
- Eletrônica básica (motores DC, resistores, sensores fotoresistivos e potenciômetro).
- Arduino Uno R3
- 2 Motores DC
- 2 Resistores
- 2 Sensores Fotoresistivos
- 1 Potenciômetro
- Carrinho.cpp: Código-fonte do projeto.
- README.md: Documentação do projeto (este arquivo).
- carrinho-esquema.png: Imagem do esquema do circuito.
- Conecte os componentes conforme o esquema elétrico.
- Carregue o código no Arduino Uno R3 utilizando a Arduino IDE.
- Gire o potenciômetro para ajustar a velocidade do carrinho.
- Coloque um obstáculo na frente dos sensores para testar a parada automática.