本项目为本科/硕士毕业论文项目，实现对无人机GPS欺骗攻击的检测与防御，包括三类攻击：
- 随机攻击
- 重放攻击
- 隐蔽攻击
- Python
- PyTorch (DQN)
- Tkinter (GUI界面)
- Matplotlib (轨迹可视化)
- 图形化界面选择攻击类型
- 无检测模式：查看被欺骗轨迹
- DQN检测模式：自动检测并防御攻击
- 实时可视化显示无人机真实轨迹与GPS轨迹
运行 main.py 即可启动系统
zhw040803-glitch/UAV-GPS-DQN-Detection
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