ScriptCode

功能列表

interpolate_camera_poses.py - 相机姿态插值工具

该脚本用于从JSON文件中读取相机姿态，对连续的姿态进行插值，并将结果姿态写入新的JSON文件。这对于生成平滑的相机移动以进行3D可视化或视频渲染特别有用。

主要特性：

• 从JSON文件加载相机姿态
• 在连续姿态之间进行插值
• 支持自定义帧率和时间间隔
• 将插值结果保存到新的JSON文件

pano_sfm.py - 序列全景图像sfm脚本

该脚本用于从序列全景图像进行sfm，对连续的全景图像进行切分，切成透视图像，最后通过自定义构建匹配对以及构建rig_config来sfm，需要比较新版本的Colmap。

主要特性：

• 全景切分透视图像
• 自定义构建匹配对，包括序列匹配对以及rig间匹配对
• 全景图像sfm

This code is used to accumulate some commonly used wheel code that cannot be reproduced quickly.