MSPM0G PID 调试助手 v1.1.0
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🎉 MSPM0G PID 调试助手 v1.1.0
📥 下载使用
下载 MSPM0G_PID_Tuner.exe 即可使用，无需安装 Python！
✨ 功能特性
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 串口连接 | 自动检测 CH340/XDS110 |
| 实时波形 | 速度/PWM/目标曲线 |
| 手动调参 | 仿真/硬件双模式 |
| 自动调参 | 贝叶斯优化 / LLM |
| 数据导出 | CSV 格式 |
🐛 Bug 修复
| 问题 | 修复 |
|---|---|
| 手动调参串口占用卡死 | 运行前断开连接，完成后恢复 |
| 状态判断误判 | 改进判断逻辑 |
| Kd 参数不发送 | 总是发送完整 PID 参数 |
| 曲线速度值被挡住 | 增加边距，自动调整位置 |
| 仿真逻辑异常 | 重写电机模型 |
📊 仿真模型
response_rate = min(0.3, kp * 0.05)
speed = speed + (target - speed) * response_rate- Kp=3 → 响应率 0.15
- Kp=6 → 响应率 0.3（最快）
🚀 快速开始
- 下载 MSPM0G_PID_Tuner.exe
- 双击运行
- 选择仿真或硬件模式
- 开始调参
全国大学生电子设计竞赛加油！ 🚀