MSPM0G 电赛 Skill v1.0.0

MSPM0G 电赛开发助手 v1.0.0

包含内容

外设驱动 (11项)
GPIO, Timer(PWM/编码器/延时), ADC, UART(printf重定向/协议解析), I2C, SPI, OPA, HC-SR04超声波, MPU6050(Mahony AHRS), SSD1306 OLED完整驱动, EC11旋转编码器, 矩阵按键

控制算法 (8项)
PID(积分分离+抗饱和), 低通滤波, 滑动平均, 互补滤波, 卡尔曼滤波1D, 直流电机速度闭环, 舵机, 步进电机

调试工具 (4项)
VOFA+ FireWater协议, SerialPlot格式, 串口PID在线调参, 按键短按/长按/双击识别

硬件连接
TB6612, MPU6050, SSD1306 OLED, HC-05蓝牙接线表, 电源设计要点

开发环境

• MCU: TI MSPM0G3507
• IDE: Code Composer Studio + SysConfig
• SDK: TI MSPM0 SDK (DriverLib)