v2.0 — SDK验证 + K230视觉稳定

MSPM0G 电赛开发助手 v2.0

K230 视觉端

• GC2093 QVGA 320×240 采集60fps
• A4黑胶带边框 find_rects 稳定检测
• A4几何中心作靶心坐标
• OLED SSD1306 I2C0 逐页写入
• 自动Otsu阈值校准+验证回退
• UART2→M0G 10字节帧协议

M0G 控制端

• 25E拓展板全引脚表 (SysConfig验证通过)
• SDK 2.10.00.04 API 黑名单 (16条不存在API)
• 11个G3507裸机driverlib例程验证
• TB6612/编码器/舵机/ADC代码框架

修正记录

• DL_I2C_startControllerTransfer 缺地址参数
• DL_I2C_getControllerStatus 参数个数错误
• DL_WDT_feed → DL_WWDT_restart
• DL_FlashCTL_eraseSector → eraseMemoryFromRAM
• 等40+处API修正

文件

• k230_cam_test.py — K230视觉端完整工程
• m0g_25e_receiver.c — M0G拓展板接收框架
• SKILL.md — 完整参考资料