Skip to content

v4.0 — 开源整理 + 完整工程 + 一键烧录

Choose a tag to compare

View all tags
@2262727886-stack 2262727886-stack released this 08 Jun 15:00
· 33 commits to master since this release
v4.0
827458a

🚗 MSPM0G3507 电赛智能小车开发套件 v4.0

本次更新

开源整理：完整 README 文档 + 工程结构化 + .gitignore + VS Code 配置

新增工程 (7 个完整 CCS Theia 工程)：

工程 说明 状态
⭐ mpu6050_clean 底盘控制基线：编码器PI + MPU6050 DMP + OLED ✅ 实机验证
imu601 IMU601 UART版：增加90°原地转弯 ✅ 实机验证
jdy31_pid_test JDY-31蓝牙：PID在线调参 ✅ 实机验证
servo_test 舵机云台：MPU6050姿态随动 🟡 开发中
test_2 K230视觉：色块追踪 + 双芯UART ✅ 实机验证
mpu6050 MPU6050原始工程 📦 参考
my_TI 基础外设测试 📦 参考

烧录文档更新：

  • 5 种烧录方式详解（CCS IDE / DSLite / 快速脚本 / J-Link / BSL串口）
  • ⚠️ 烧录前必须自行配置引脚警告
  • fast_flash.bat / fast_flash.sh 脚本模板

快速开始

  1. 下载 mspm0g-v4.0-complete.zip 解压
  2. 用 CCS Theia 打开 workspace_ccstheia/mpu6050_clean
  3. 打开 empty.syscfg 检查引脚是否与你的硬件一致
  4. Ctrl+B 编译 → 连接 XDS110 → F5 烧录

命令行一键烧录

# 需安装 UniFlash，路径按实际修改
DSLite flash -c MSPM0G3507.ccxml \
    -s "AutoResetOnConnect=true" \
    -s "VerifyAfterProgramLoad=2" \
    mpu6050_clean.out

下载说明

文件 大小 说明
mspm0g-v4.0-firmware.zip 514KB 预编译固件 (.out) + CCXML，直接烧录
mspm0g-v4.0-complete.zip 4.5MB 完整源码 + skill文档 + 配置文件

Claude Code Skill 调用

/mspm0g-contest 引脚分配
/mspm0g-contest PID参数
/mspm0g-contest 烧录方法
/mspm0g-contest K230找色块
/mspm0g-contest 25E方案

硬件平台: MSPM0G3507 + TB6612FNG + MG310 + MPU6050/IMU601 + SSD1306 OLED + K230 庐山派
SDK: mspm0_sdk_2_10_00_04 | 工具链: TI Arm Clang | 调试器: XDS110 (SWD)

Assets 4
Loading