根据给定的点集和连接规则，生成一个新的点集，其中不包含自交的线段

我现在有一个连续的点集，里面的每两个点可以构成一个线段，我会从第一个点开始将这些线段连接起来，但是在连接起来的过程中，新生成的线段有可能和前面的线段有交点。假设点A(n)和points.back()组成的线段和前面的某一条线段线段【A(m) A(m+1)】的交点为A(k)，则需要将点集中A(m+1)及其后面的点删除，然后将A(k)和A(n)加入点集；如果没有交点，则将A(n)加入点集