第四章代码g2o优化地图时会报Segmentation fault

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第四章代码框架在使用时，每次一到g2o优化地图的地方，就会报segmentation fault的错误。比如调用service 优化地图，或者不调用service，但是bag跑到300多秒的时候，由于会自动调用g2o optimize,都会出现segmentation fault。