BoTanK

Projet tank intelligent

Interface de contrôle

• Chrome app

• Reception flux vidéo en provenance de tank (UDP)

• Emission flux de données commande mouvement vers tank (UDP)

• Communication requête <-> réponse avec tank (TCP)

Tank

• Scripts python

• Emission flux video vers interface de contrôle (UDP)

• Emission flux de données mouvement vers interface de contrôle (UDP)

• Communication requête <-> réponse avec interface de contrôle (TCP)

Contrôle manuel

• Utilisation de Gamepad connecté à l'ordi (manette Xbox360)

Déplacement autonome

• Utilisation de marqueurs Aruco

  • Grille de positionnement prédéfinie ou construite à partir du tank

• Déplacement vers cible

• Suivi de trajectoire

• Evitement d'obstacles

  • Virtuels, définis via l'interface
  • Codés avec marqueurs