UnderlayMessage::serialize是否有 '\0'截断风险

[sylvaire]

我替换了apollo中的fastdds库，替换后报数据解析错误，检查发现是UnderlayMessage::serialize解析有问题，数据中的'\0'被当成字符串解读后截断了。源码中用字符串处理序列化的二进制数据的目的是什么，是否有考虑过这个风险。