Prediction模块相关问题

[wanggujin]

使用bootstrap.sh启动程序后，在web页面开启planning routing localization perception 模块，
但prediction模块的Proc函数没有被触发，是什么原因？
pridiction的日志一直打印如下信息：
W0522 11:40:40.496162 20239 channel_buffer.h:71] channel[/apollo/localization/pose] read buffer overflow, drop_message[1] pre_index[65404] current_index[65405]

[kechaofan]

我猜是channel[/apollo/localization/pose] 没有信息发布

[ghoulich]

读缓冲没有消费者，导致缓冲区溢出，丢弃消息了吧

[daohu527]

如果你没有硬件，你可能需要模拟传感器发送消息，比如使用仿真器。