rhex_simu

The DART integratrion for R-Hex is kep here.

Compile and Run

1. cd to rhex_dart
2. Compile: ./waf
3. Run:

tripod: ./build/test 0 1 raised.skel 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0.5 0 0.5

hill ascent: ./build/test 1 1 raised.skel 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0.5 0.5 0.5

stair and hill climbing: ./build/test 2 1 raised.skel 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.33 0.66 0 0.33 0.66

LICENSE

CeCILL