Asservissement#8
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Danura30082 merged 36 commits intomainfrom Nov 13, 2025
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Conversation
…ommencement de changement dans car et Autotech_constant
…mmande ps4 (non tester) pour marcher avec la nouvelle architecture avec master I2C)
fix fix de la vitesse quand tourne fix de même fix de même feat: pour debug feat test commande_PS4 changement de valeur test passage de toute les fonctions en mm/s fix: reglage de erreur de division dans le map erreur d'indentation changement pour la direction (passage a map) de même fix: dans map missing argument changement dans Asserv2bazar et comande ps4 pour test fix et debug fix fix: x_at_rest fix: L3 left fix: L3 test de changer la façons d'envoyer a l'arduiono test envoie des degré en entier assay de mettre des threads fix fix vitesse en arrière pour être en miliseconde fix : nom de fonction (commit fonctionnel)
…t remise en forme commande_PS4
…et du fichier contenant les adresse mac
…n passée ) pour une transition avant arriere plus fluide
… elle ne recoit plus d'information
Danura30082
requested changes
Nov 5, 2025
Member
Danura30082
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Danura30082
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oublie pas d'enlver les constant PWM dans le fichier de constant
Document egalement les changement dans wiki.intech-robotics.fr
…le joystick de droite dans commande_PS4
…e pwm dans car (car géré par l'asservissement)
Cbampeta
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Danura30082’s stale review
The merge-base changed after approval.
Cbampeta
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Danura30082’s stale review
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Salut, j'ai fait l'asservissement de la voiture.