Rc Car

Project for control different part of my future Rc Car.

I manage firstly my servo motor for turn, after this my motor for forward and after this i want to put a camera and connect my pc or my phone for control the car with different controller like ps4 controller, steering weel, keyboard and simply with a button on the app.

To Do :

• Mettre condensateur sur module nRF24L01 (x4), tresser deux cables et baisser frequence de communication

• Controller les servo avec autre lib gpio pour un meilleur pwm

• Acheter batterie (~3000mAh, 11.1V = lipo 3S) et acheter chargeur de batterie

• Mettre batterie vers pin de redirection -> regulateur de tension pour raspberry pi 0, direct vers L298N pour alimenter moteur

• Acheter roue (jantes dorées ?)

• Create motor class and manage motor with WiringPi (or pigpio better ?) (GPIO)

• Communication between client and server with nRF24L01