持续性泛化的3D模型端云协作框架

在这项目，我们构建了基于Paddle3D的、大小模型协同训练框架、知识蒸馏的3D模型端云协作框架。

数据预处理

• data/nuscenes_download 下的 check.sh、download_nuscenes.sh 和 unpack.sh 脚本

训练

• 知识蒸馏训练

> python tools/train.py --config configs/bevdet/bevdet4d_kd_r101_r50_nuscenes.yml

测试

• 测试

> python tools/evaluate.py --config configs/bevdet/bevdet4d_kd_r101_r50_nuscenes.yml