Please note that, as of August 2018, this project is no longer maintained or developed.
A robotics kit made by Chalmers Robotics. The kit is a basic introduction to robotics it consists of a PCB with a STM microprocessor a few infrared sensors, motor and wheeels. The kit is made to meet up with the specifications of the Mini Sumo competition.
The hardware consists of:
- STM32F100CBTx med ARM Cortex-M3, 64-128kB Flash, 8kB RAM
- 4 IR-avståndssensorer
- 2 kantsensorer
- Styrning av två motorer
- 6 indikatorLEDs
- 2 användarknappar
- 2 tachometrar (hjulhastighetsmätare)
- Hållare för SD-kort
- Högtalare
- 3-axlig accelerometer
- 3-axlig gyrometer
- Batterimätning
- 2 Pololu Micro Metal Gear motor HP (100:1 som standard)
- 2 Motorfästen som monteras direkt på kretskortet
- 2 Hjul med tachometertänder
- Ett flertal fästpunker att skruva fast ett egenbyggt chassi i
Documentation is found at http://chalmersrobotics.se/wiki/IntroARM (only in Swedish)