主状态机state说明：
0000：初始状态，运行initial模块，等待initial的com返回1（键盘按下）
0001：initial的com返回1，运行wait模块读数据，等待wait的com返回1
0010：wait的com返回1，初始化graph
0011：运行collide模块获得碰撞判断信息，等待collide的com返回1（现在这个状态是直接跳过的哈哈哈哈）
0100：利用collide返回的碰撞信息更新graph（现在这个状态是直接跳过的哈哈哈哈）
0101：graph更新后，运行modify模块等待下一个60Hz时钟上沿，这期间记录键盘输入信息
0110：根据modify返回的res更新graph
0111：60Hz时钟上沿到达之后，运行motion模块获得运动信息，等待motion的com返回1
1000：利用motion返回的运动信息更新graph（现在是直接回0011了）
1001：graph更新后，运行win模块获得判断胜负信息，等待win的com返回1（没做）
1010：win模块返回1以后，如果胜负未定，转到0100状态，否则在这里输出结果（没做）
警告！所有的！用到实数算术的！
都用50MHz的时钟！！！！！
graph的内容包括：
所有物体（每个数字32位×15个数字×2个物体）：
- 速度：vx，vy
- 角速度：omega（sin，cos）
- 角加速度：alpha（sin，cos）
- 加速度：ax，ay
- 质量：mess
- 转动惯量：j
- 半径：r
- 位置：x，y
- 旋转角：rotation（sin，cos）
| 属性 | P1 | P2 |
|---|---|---|
| 速度vx（dt倍） | 928 | 448 |
| 速度vy（dt倍） | 896 | 416 |
| 角速度正弦sin$\omega$ | 864 | 384 |
| 角速度余弦cos$\omega$ | 832 | 352 |
| 角加速度正弦sin$\alpha$ | 800 | 320 |
| 角加速度余弦cos$\alpha$ | 768 | 288 |
| 加速度ax（dt倍） | 736 | 256 |
| 加速度ay（dt倍） | 704 | 224 |
| 质量mess | 672 | 192 |
| 转动惯量j | 640 | 160 |
| 半径r | 608 | 128 |
| 位置x | 576 | 96 |
| 位置y | 544 | 64 |
| 旋转角正弦sin$\theta$ | 512 | 32 |
| 旋转角余弦cos$\theta$ | 480 | 0 |
开源的add.vhd(加法)，一次6个时钟（50MHz下同
mult7.vhd（乘法），一次7个时钟
我写的angleadd.vhd（角加法，用正弦、余弦），一次36个时钟
clk60.vhd(完成)
输入：clk（100MHz时钟）
输出：clk60（60Hz时钟）
ps2_keyboard.vhd:（完成
输入：clk_in（键盘时钟），data（键盘输入）
输出：key（长度为8的向量，ps2码）
keyboard_ctrl.vhd（完成
输入：clk（时钟），data（键盘输入）
输出：down（长度为8的向量，是否按下）
para.vhd:
输入：clk, address
输出：q
各种图形.vhd
输入：clk, address
输出：q
vga_ctrl.vhd（完成
输入：clk（100M时钟输入）, rst, state（状态机）, q, rgb（当前颜色）
输出：clk25（25M时钟输出）, hs, vs, r, g, b, address, x, y（当前坐标）
paint.vhd
输入：clk, rst, state（状态机）, q, graph（当前逻辑状态）, x, y（当前坐标）
输出：rgb（当前颜色）, address
main.vhd（更新中
输入：clk, rst, data（键盘）
输出：hs, vs, r, g, b（VGA）
angleadd.vhd（完成
输入：clk, rst, sin1,sin2,cos1,cos2
输出：sino, coso, com
initial.vhd（完成
输入：clk, rst, data（键盘）
输出：com（结束信号）, con（选择的模式）
waiting.vhd（完成
输入：clk, rst, con（模式）
输出：com（结束信号）, graph（生成的逻辑状态）
collide.vhd
输入：clk, rst, graph（逻辑状态）
输出：com（结束信号）, res（计算结果，下个状态更新graph）
modify.vhd（完成
输入：clk, rst, data
输出：com, res（计算结果）
motion.vhd
输入：clk, rst, graph
输出：com, res
win.vhd
输入：clk, rst, graph
输出：com, result