refactor: phase_6_code_quality — C_style_casts_to_named_iota_constexpr_centralized_constants

[Cle2ment]

Batch 5/6/7 — Code Quality

原子提交完成 5 类代码质量改进：

Commit 1: 共享命名常量头

• 新增 Constants.h：kPi + 7 个 epsilon 常量（kSelfIntersectionEpsilon、kDenominatorEpsilon、kRoughnessMin、kNdotMin、kRussianRouletteThreshold、kSpecDenominatorEps、kInSphereEpsilon）

Commit 2: C 风格强转 → 命名强转（RayTracing — 20 处）

• CUDARenderer.cu（6 处）：2× static_cast<int>（CUDA_CHECK 宏）+ 4× reinterpret_cast（void* 指针）
• OptiXDenoiser.cpp（13 处）：1× static_cast<int> + 3× reinterpret_cast<CUstream> + 9× reinterpret_cast<CUdeviceptr>
• VkCUDAInterop.cpp（1 处）：1× reinterpret_cast<PFN_vkGetMemoryWin32HandleKHR>

Commit 3: Renderer.cpp 现代化

• P2-10：#define MT 1 → static constexpr bool kMultithreaded = true + if constexpr
• P2-11：2 个原始 iota-for 循环 → std::iota（添加 #include <numeric>）
• P2-12：3 处 glm::pi<float>() → kPi
• P2-14：9 处 epsilon 魔数 → 命名常量

Commit 4: GPU/ISPC 路径的 π/epsilon 命名常量

• CUDARenderer.cuh（17 处替换）：添加 #include "Constants.h"；6× kPi + 11× 命名 epsilon
• PathTracer.ispc（16 处替换）：本地 static const float 命名常量；5× kPi + 11× 命名 epsilon

Commit 5: Peanut 子模块 — C 风格强转（28 处）

• Application.cpp（17 处）、Image.cpp（4 处）、Input.cpp（5 处）、Random.h（2 处）
• 对应的 Peanut PR：https://github.com/Cle2ment/Peanut/pull/5

验证

• Debug 构建：通过（24.6s）
• Release 构建：通过（12.0s）
• 运行时：正常，无 CUDA 错误，GPU 渲染正确，Max Bounces UI 滑块正常工作
• 所有 warning/error（C4819、OptiX 上下文、Vulkan 布局）均为原有的