STM32的寻迹小车（2024年电赛H题） 题目要求：H题_自动行驶小车.pdf 代码组成说明： main.c：主程序 Motor.c：电机控制 Encoder.c：编码器读数 pid.c：PID控制 OLED.c：OLED屏幕显示 Timer.c：定时器 PWM.c：PWM输出 MyI2C.c：I2C通信 Serial.c：串口通讯 MPU6050.c：MPU6050读数 MadgwickAHRS.c：姿态解算 Key.c：按键 gray_track.c：寻迹 Buzzer.c：蜂鸣器