[Epic] Typed Subagent Parallel Investigation System

[terisuke]

概要

専門型サブエージェント（Explore, Plan, Review等）を並列で起動し、独立調査結果を統合する機能を実装する。

背景

今回のAlpha調査でClaude Codeは3エージェント並列（Issue調査/ADR調査/Code調査）で独立データ収集し突合した。OpenCodeは単一エージェントモデルのため、深い並列調査ができない。

OpenCodeには基礎的subagent概念（dialog-subagent.tsx, agent/prompt/explore.txt）があるが、並列実行・型付き専門化・バックグラウンド実行は未実装。

受入基準

• 型付きサブエージェント定義（Explore, Plan, Review等）
• 1メッセージで複数サブエージェントを並列起動可能
• バックグラウンド実行（完了通知付き）
• サブエージェント結果の親エージェントへの統合
• サブエージェントのコンテキスト分離

実装方針

agent/agent.ts を拡張。サブエージェントは独立セッションとして生成し、完了時にサマリーを親セッションに注入。tool/task.ts の既存タスクシステムと統��。

優先度: P1

[terisuke]

Epic completed via team.ts plugin (835 lines).

All acceptance criteria met:

• Typed subagent definitions → lane() function routes agents by tier (high/standard/low) with model selection
• Parallel subagent launch → team tool with DAG dependency resolution, wave/parallel strategies
• Background execution with notification → background tool with notify option + parent session prompt injection
• Result integration → snap() collects assistant output, note() formats run summary
• Context isolation → worktree-based isolation via yardadd()/yardrm(), merge back via merge()

Additional: failure_stage classification (PR #138), post-merge verification (PR #138), process abort tracking.
Test coverage: 4 team plugin edge case tests in PR #139.